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什么是UART？
UART是串行通信协议的一种，全称为“Universal Asynchronous Receiver/Transmitter”，即通用异步收发器。它是一种简单、快速、低成本的通信方式，被广泛应用于各种嵌入式系统、单片机、传感器等设备之间的数据传输。
UART的工作原理
UART通过串行传输数据，将数据分成一系列的位(bit)进行传输。在传输数据之前，发送方和接收方需要达成一致的通讯参数，如波特率、数据位、校验位等。在数据传输过程中，发送方将数据转换成串行数据流，通过TXD线发送给接收方，接收方通过RXD线接收数据，并将其转换成并行数据，供后续处理。
UART的应用场景
UART被广泛应用于各种嵌入式系统、单片机、传感器等设备之间的数据传输。以下是一些常见的应用场景：
1.串口通信
串口通信是UART最常见的应用场景之一。通过串口通信，设备可以实现与计算机、其他设备之间的数据传输，如GPS模块与单片机之间的通信。
2.蓝牙通信
蓝牙通信也是UART的一种应用场景。蓝牙模块内置了UART芯片，通过串口通信与主控板进行数据传输，实现蓝牙设备之间的数据交互。
3.传感器数据采集
传感器通常会输出模拟信号，需要通过模数转换器转换成数字信号后才能进行处理。在数字信号处理之前，需要通过UART将采集到的数据传输给后续处理器进行处理。
如何使用UART？
在使用UART之前，需要先确定通讯参数，如波特率、数据位、校验位等。通讯参数的设置应该与接收方达成一致，否则数据传输会出现错误。
1.初始化UART
在使用UART之前，需要先初始化UART，设置通讯参数、打开UART端口等。不同的单片机或嵌入式系统的初始化方法可能会有所不同。
2.发送数据
在发送数据之前，需要先将数据转换成串行数据流，通过TXD线发送给接收方。发送数据的方法可能会有所不同，可以使用UART的中断方式发送数据，也可以使用轮询方式发送数据。
3.接收数据
在接收数据之前，需要先打开UART端口，使其准备接收数据。接收数据的方法可能会有所不同，可以使用UART的中断方式接收数据，也可以使用轮询方式接收数据。
总结
UART是一种简单、快速、低成本的通信方式，被广泛应用于各种嵌入式系统、单片机、传感器等设备之间的数据传输。在使用UART之前，需要先确定通讯参数，如波特率、数据位、校验位等。在发送数据之前，需要先将数据转换成串行数据流，通过TXD线发送给接收方。在接收数据之前，需要先打开UART端口，使其准备接收数据。
